|
|
Autonomous Robotic Gamma Radiation Measurement
Lázna, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This thesis focuses on autonomous localization of radiological sources in a defined area of interest. Its aim is to develop localization strategies and a platform on which they can be tested. The platform is based on reconnaissance robot Orpheus-X3, scintillation detectors and a precise GNSS receiver. Algorithm for creating a radiation distribution map is extended. New methods based on directional sensitivity of proposed detection system are introduced. Initial exploration of the area of interest is done by using circular trajectories. All algorithms are tested both by simulation and real experiments. The achieved precision of localization is in order of tens of centimeters. Time efficiency is increased approximately two to five times by applying new algorithms. One of the contributions of the thesis is a development of a modular system that could be transferred and adjusted to different platforms. The advantage of the used system is a high degree of autonomy and safety for a human operator.
|
|
|
Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů
Jech, Filip ; Štajnochr, Lubomír (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem adaptivního robotického pracoviště. Teoretická část textu pojednává o rozdělení robotických systémů a technickém popisu jednotlivých zařízení, které byly využity při realizaci řešení. Praktická část obsahuje rozbor řešení a optimalizaci celého výrobního procesu z hlediska minimalizace trajektorie, plynulosti pohybů, časového intervalu, které byly analyzovány v softwaru RoboSim a v softwaru Roboshop byl vytvořen zdrojový kód. Další částí práce je návrh pro adaptivní výrobní proces. Výsledkem práce je algoritmus pro řízení pohybů robota mezi jednotlivými procesy. Práce obsahuje variantní řešení a možné inovativní řešení pro případné rozšiřování pracoviště.
|
|
| |
|
|
Diagnostika mobilního robotu
Benček, Vladimír ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Včasná diagnostika a predpovede budúcich stavov robotických systémov môžu minimalizovať náklady na ich údržbu. Táto práca sa venuje diagnostike a monitoringu mobilného robota TB2. Zahŕňa zoznámenie sa s robotom, s jeho operačným systémom a popisuje návrh a implementáciu diagnostického balíčka, ktorý analyzuje jednotlivé časti robota a informácie o nich poskytuje užívateľovi.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru
Dobrovolná, Lucie ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného systému pro růstovou komoru instalovanou v lodním kontejneru. Práce je rozdělena do několika částí, nejprve se zabývá rešerší, následně systémovým rozborem, ze kterého jsou získány důležité veličiny pro druhou část diplomové práce. V druhé části jsou rozebrány koncepční varianty a následně zvolena nejvhodnější pomocí multikriteriální analýzy. Třetí část se zabývá konstrukcí a jejími výpočty, následuje analýza rizik, ekonomické zhodnocení a diskuse.
|
|
|
Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů
Jech, Filip ; Štajnochr, Lubomír (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem adaptivního robotického pracoviště. Teoretická část textu pojednává o rozdělení robotických systémů a technickém popisu jednotlivých zařízení, které byly využity při realizaci řešení. Praktická část obsahuje rozbor řešení a optimalizaci celého výrobního procesu z hlediska minimalizace trajektorie, plynulosti pohybů, časového intervalu, které byly analyzovány v softwaru RoboSim a v softwaru Roboshop byl vytvořen zdrojový kód. Další částí práce je návrh pro adaptivní výrobní proces. Výsledkem práce je algoritmus pro řízení pohybů robota mezi jednotlivými procesy. Práce obsahuje variantní řešení a možné inovativní řešení pro případné rozšiřování pracoviště.
|
|
| |
|
|
Perioperační ošetřovatelská péče u pacienta s kolorektálním karcinomem - robotická resekce
Kalvachová, Lucie ; Kordulová, Pavla (vedoucí práce) ; Hakenová, Renata (oponent)
Bakalářská práce přibližuje, z pohledu sálové sestry, problematiku ošetřovatelské péče u pacienta podstupujícího plánovanou střevní operaci pomocí robotického systému. V teoretické části popisuje procesy ošetřovatelské péče-přípravu pacienta před operací, ošetřovatelskou péči na operačním sále a péči po operačním výkonu. Upozorňuje na principy moderního perioperačního přístupu ERAS (Enhanced Recovery After Surgery). Podklady ke zpracování bakalářské práce jsem čerpala převážně z Národní lékařské knihovny přes Medline, z databáze Pub Med, Web of Science, dále pomocí ošetřovatelských standardů a internetového vyhledávače google. Při vyhledávání jsem postupovala dle klíčových slov - perioperační péče, ošetřovatelství, kolorektální karcinom a robotický systém da Vinci. Použila jsem literaturu psanou v českém a anglickém jazyce, publikovanou za posledních pět let (s výjimkou historie robotického systému). Metodika: Pro vypracování bakalářské práce jsem zvolila případovou studii pacienta s kolorektálním karcinomem operovaného miniinvazivním robotickým systémem da Vinci. Na konkrétním případu jsou uváděny ošetřovatelské standardní postupy, potencionální rizika perioperační péče a jejich prevence. Cíl práce: Zaměření se na ošetřovatelskou perioperační péči o pacienta a na přípravu a obsluhu moderního...
|
host ::
RSS.